測試機器人最大斜坡角度設備試驗臺 技術測試機器人最大斜坡角度設備試驗臺 技術
1.設備用途：
設備用于測試機器人在不同方向（正向上坡、正向下坡、倒退上坡、倒退下坡）行進時所能通過的最大斜坡角度。
2.功能要求：
試驗平臺能夠實現 0°~最大45°的連續(xù)可調斜坡角度；承重1000Kg
能穩(wěn)定支撐機器人上、下坡行走，并滿足連續(xù)增加角度的試驗流程。
支持機器人上下坡、正反向行走，設備不得產生晃動、表面不能變形、滑移。
高daun平臺與低端平臺應確保機器人安全，不致跌落。
3. 試驗平臺總體結構構成：
試驗平臺控制平臺
高duan測試平臺
低端測試平臺
可調角度斜坡主體
表面防滑與圍欄
4. 試驗平臺尺寸技術參數：
試驗平臺控制平臺
操作系統(tǒng)：PLC
操作界面：7寸彩色觸摸屏
4.1 斜坡坡面尺寸
斜坡坡面長度 L：5000mm
斜坡坡面寬度 W：2000mm
坡面平整度：誤差≤3mm
坡面材料：防滑耐磨面板（金屬+防滑層或膠面）
4.2 角度調節(jié)范圍與精度
調節(jié)范圍：至少0~45°
調節(jié)精度：≤0.2°
角度顯示方式：觸摸屏顯示
角度控制：其角度可連續(xù)可控（可設置）
4.3 平臺要求
4.3.1高duan平臺：
平臺寬度：2000mm
平臺長度：1500mm
4.3.2低端平臺
用于機器人起步
平臺應包含必要防滑、防護邊條.
a) 側視圖
1— 斜坡坡面 ; L — 斜坡坡面長度 ;
2— 低端平臺 ; W — 斜坡坡面寬度 ;
3— 高duan平臺 ; α — 斜坡角度 。
4— 角度測量設備 ;
5. 材料與結構要求
坡面必須采用防滑。
角度調節(jié)機構應具備機械鎖止功能（雙重保險）。
保證斜坡在高角度時不發(fā)生形變或滑動。
高duan平臺設置防護欄或緩沖措施。
